隨著工業(yè)4.0的提出，傳統(tǒng)的工業(yè)制造已經(jīng)不能滿足社會(huì)的需求，取而代之的是智能化工業(yè)流水線。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，物料的運(yùn)送主要還是靠人力搬運(yùn)，不僅耗費(fèi)時(shí)間、浪費(fèi)人力，還會(huì)造成較高的貨物損壞率，無(wú)法有效地完成貨物搬運(yùn)工作。而AGV小車(chē)可以很好地解決這些問(wèn)題，它不但承重大，工作效率高，還解放了更多的勞動(dòng)力。但是很多企業(yè)在運(yùn)用的時(shí)候擔(dān)心安全問(wèn)題，遇到碰撞等。這里丹巴赫作為專(zhuān)業(yè)的AGV廠家和大家談?wù)勊谋苷舷到y(tǒng)

智能AGV避障小車(chē)控制部分軟件包括主程序?qū)ほE子程序、超聲波測(cè)距子程序、顯示模塊子程序、電機(jī)調(diào)速子程序和按鍵控制子程序等5個(gè)部分。主程序流程：將所有模塊進(jìn)行初始化然后判斷啟動(dòng)按鍵是否按下，按鍵如果沒(méi)有按下小車(chē)保持不動(dòng)，當(dāng)按鍵按下時(shí)，小車(chē)啟動(dòng)并進(jìn)行尋跡然后按照尋跡路線行駛，在尋跡過(guò)程中，超聲波傳感器不停地檢測(cè)小車(chē)前方是否有障礙物，當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車(chē)立即停止并發(fā)出報(bào)警聲同時(shí)顯示障礙物的距離，直到超聲波傳感器檢測(cè)不到障礙物時(shí)小車(chē)重新啟動(dòng)并開(kāi)始尋跡

AGV小車(chē)通過(guò)避障程序，可以有效地避免車(chē)撞人或者車(chē)撞車(chē)的現(xiàn)象發(fā)生，一方面使物料運(yùn)送過(guò)程更加可靠，另一方面更有利于對(duì)無(wú)人車(chē)間的檢測(cè)與維修。隨著智能工廠的普遍推廣，智能 AGV避障小車(chē)也將受到廣泛的青睞。AGV小車(chē)廠家咨詢(xún)熱線：18607093785