在現(xiàn)代化機(jī)械制造領(lǐng)域中，占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的是用于焊接加工的焊接機(jī)器人。其中有的是專為某種焊接方式設(shè)計(jì)的，有的其實(shí)就是通用工業(yè)機(jī)器人裝上某種焊接工具而構(gòu)成的。在復(fù)雜的環(huán)境任務(wù)中，臺工業(yè)機(jī)器人可以完成包括焊接在內(nèi)的物品抓取，搬運(yùn)，安裝，焊接和上下料等多項(xiàng)任務(wù)，機(jī)器人可完全根據(jù)任務(wù)需要和既定程序，自動更換機(jī)器人手臂上的工具，完成相應(yīng)任務(wù)，大大提升效率。

 

　　焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

 

　　(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫平整均勻;

 

　　(2) 提高勞動生產(chǎn)率，可連續(xù)工作24小時(shí)；

 

　　(3) 改善工人勞動條件，可以在特殊環(huán)境下工作;

 

　　(4) 降低對工人操作技術(shù)的要求;

 

　　(5 )可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化;

 

　　(6) 能在空間站建設(shè)、核能設(shè)備維修、深水焊接等限條件下完成人工無法或難以進(jìn)行的焊接作業(yè);

 

　　(7 )為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。